01 Temeljeno na Linux+Xenomai okruženju u stvarnom vremenu
Snažno proširenje Linux kernela u stvarnom vremenu s mehanizmom dvostrukog kernela.Omogućuje bogate funkcije za razvoj snažnih aplikacija u stvarnom vremenu i pouzdano radno okruženje za planiranje kretanja robota.Kontrolni sustav Atomrobot razvijen je na temelju ROS+OROCOS platforme i jedini je kontrolni sustav posvećen paralelnim robotima u Kini.
02 Sustav upravljanja baziran na platformi ROS+OROCOS
Na temelju ROS platforme, sustav kontrole robota integrira arhitekturu vođenu događajima i slojevitu arhitekturu za obavljanje kontrole robota i modula obrade aplikacija za rad, kao što su sustavi vida, centri za kontrolu kretanja robota, sučelja za interakciju između čovjeka i računala itd. Koristite ROS teme i usluge između Za komunikaciju, implementacija i interakcijsko povezivanje modula su niski, što je jednostavno za razvoj i održavanje.Na isti način, ROS enkapsulira hardver robota.Različiti roboti i različiti senzori mogu se izraziti na isti način u ROS-u (tema, itd.) za pozivanje aplikacije više razine (planiranje kretanja, itd.).
03Ethercat komunikacijski glavni skup temeljen na Acontisu
Komunikacijski protokol industrijske sabirnice u stvarnom vremenu temeljen na razvojnom okviru temeljenom na Ethernetu jedna je od najbržih industrijskih Ethernet tehnologija, pružajući sinkronizaciju preciznu nanosekundu.Ima karakteristike visokih performansi, fleksibilne topologije, jednostavne primjene, niske cijene i visokoprecizne sinkronizacije opreme.
Osnovna tehnologija
Sustav vida
AtomVision pruža učinkovite funkcije prepoznavanja objekata i pozicioniranja, uključujući niz algoritama za prepoznavanje cilja, kako bi se osigurali točni položaji cilja za kretanje robota.Sadrži razne praktične alate, jednostavne za postavljanje i otklanjanje pogrešaka, te pruža prijateljsko operativno sučelje za programere za ispravljanje pogrešaka, široko se koristi u mnogim praktičnim projektima.
01 Višeplatformski sustav vida
Podrška Windows/Linux međuplatformskim aplikacijama, koje mogu realizirati vizualnu implementaciju aplikacija na različitim platformama
02 Algoritmi za prepoznavanje više ciljeva
Podržava Blob, podudaranje predložaka, prepoznavanje znakova QR koda, pozicioniranje obratka i druge metode detekcije
03 Jednostavan i brz rad korisničkog sučelja
U skladu s navikama korisnika, razvijte brza radna sučelja za sive nijanse, objekte i procese.U isto vrijeme, pruža korisničke radne funkcije kao što su kut kamere, izračun omjera piksela, podučavanje u 9 točaka i višestruka podrška klijent/poslužitelj.